Transportsystem mit berührungsloser Energie- und Datenübertragung

Kabellose Technologie ermöglicht synchrone Echtzeit-Datenkommunikation

Die XTS-Mover können mit der neuen No Cable Technology zu mobilen Handling- oder Bearbeitungsstationen werden und damit XTS zu einem hochflexiblen Multi-Robotersystem erweitern.

Mit der neuartigen No Cable Technology (kurz NCT) für das intelligente Transportsystem XTS erreicht Beckhoff eine Verbesserung hinsichtlich der Maschinenflexibilität. Möglich wird dies durch eine berührungslose Spannungsversorgung und synchrone Echtzeit-Datenkommunikation, mit der sich die einzelnen XTS-Mover zu mobilen Handling- und Bearbeitungsstationen erweitern lassen. Der XTS-Baukasten wurde für NCT um ein spezielles Motormodul sowie eine am Mover montierbare Elektronik erweitert. Die zur Übertragungstechnologie benötigte Hardware ist vollständig in das Motormodul integriert, sodass die bestehenden Funktionalitäten und der kompakte Aufbau erhalten bleiben. Es sind keine zusätzlichen Anschlüsse und Zuleitungen erforderlich. Dabei ist die Ansteuerung der auf dem Mover befindlichen Hardware vollständig in Twincat implementiert. Alle bekannten Twincat-Funktionalitäten stehen für eine einfache Projektumsetzung zur Verfügung.

Transportsystem mit echtzeitfähiger Datenkommunikation

Mit der No Cable Technology werden erstmals die Bearbeitung und die Qualitätskontrolle von Produkten auf dem Mover im laufenden Prozess möglich. Die kabellose Technologie bringt Energie auf den Mover. Diese Energie steht zur Verfügung, um mithilfe von Motoren unterschiedliche Bewegungsabläufe direkt auf dem Mover zu realisieren. Mit NCT wird jeder Mover zu einem fahrenden Handlingsystem. Durch elektromotorische Greifer, elektrische Hubmagnete, Adhäsionsgreifer oder Vakuumsauger kann ein Mover Produkte aufnehmen, ablegen, übergeben, ausrichten und aufstapeln. Der CNC-gestützte Bewegungsablauf erfolgt synchron mit der Positionierung des Movers in Echtzeit. Der zentrale Softwareansatz in Twincat lässt die einfache Synchronisation mit externen Prozessstationen zu. So wird der Mover aktiver Teil des Herstellungsprozesses als mobile Bearbeitungsstation, indem er zum Beispiel durch eine Drehbewegung eine Produktausrichtung durchführt oder ein Produkt manipuliert, um einen Karton aufzustellen oder einen Drehverschluss aufzuschrauben. Die Prozesszeiten für Zuführung und Entnahme an alternativen Prozessstationen entfallen und der Produktfluss muss nicht mehr unterbrochen werden. Folglich steigt die Effizienz der Maschine und der Produktionsausstoß erhöht sich.

Twincat-Steuerung realisiert einfache Komponentenanbindung

Ausreichende Leistung und eine schnelle Kommunikation mit der Twincat-Steuerung ermöglichen so die einfache Anbindung von Sensoren und Aktoren im Transportsystem. Die echtzeitfähige Datenkommunikation kann in Verbindung mit Ethercat systemweite Ereignisse mikrosekundengenau synchronisieren. Insbesondere in den Bereichen Produkthandling, Bearbeitung und Vermessung parallel zum Produkttransport sowie zur Adaptierung von Produktionsmaschinen für schnell wechselnde Fertigungslose eröffnen sich dem Anwender somit neue Lösungsmöglichkeiten. Mit elektromotorischen Greifern, Hubmagneten oder Vakuumsaugern wird der Mover zum beweglichen Handlingsystem. Das Erwärmen oder Kühlen von Produkten während des Transports ist ebenso möglich wie das Ausführen einer Inline-Messaufgabe. Die integrierte Datenkommunikation ermöglicht beispielsweise eindeutige Mover-, Werkzeug- und Produktidentifikationen sowie eine Zustands- und Prozessüberwachung auf dem Mover.