Artiminds Robotics wird vom 22. bis 26. April als Aussteller im Application Park auf der Hannover Messe vertreten sein. Mit dem Application Park in Halle 5 wollen die Veranstalter der Hannover Messe dem Thema Robotik eine noch größere Plattform bieten. Partner ist der Deutsche Robotik Verband. Ziel ist es, robotergestützte Automation erlebbar zu machen. Artiminds als Anbieter von Softwarelösungen und Engineering-Dienstleistungen für die sensorbasierte Roboterautomation zeigt eine neuartige Kabelhandling-Anwendung für die präzise Montage von Kabelsätzen.
Die robotergestützte Lösung demonstriert das robuste Erkennen, Greifen und Fügen von frei hängenden, biegeschlaffen Teilen wie Drähten und Kabeln. Der vom Hersteller entwickelte Lösungsansatz für diese komplexe Anwendung der Kabelsatzmontage basiert auf einer einzigartigen Kombination von Laserlinienscannern, 2D-Kameratechnik und Kraft-Momenten-Messung. Dazu wurden eigens neue Schnittstellen entwickelt und intelligente Funktionsbausteine in die Artimind Robot Programming Suite integriert.
Die Software verarbeitet das Scan-Ergebnis in Echtzeit und synchronisiert es mit der Roboterbewegung, um den exakten Greifpunkt zu bestimmen. Anschließend führt sie einen kraftgeregelten Fügevorgang durch, der ein präzises und sicheres Einstecken der Kabelenden in das Steckergehäuse ermöglicht.
Die Demonstration zeigt die vielseitigen Einsatzmöglichkeiten der herstellerunabhängigen Programmiersoftware Artimind RPS, mit der sich hochadaptive und anspruchsvolle Roboterprogramme einfach erstellen lassen. Da die Software nativen Robotercode erzeugt, können die Programme ohne zusätzliche Hardware direkt auf der Standardsteuerung des eingesetzten Industrieroboters ausgeführt werden. „Wir haben uns dieses Jahr bewusst für eine Teilnahme im Application Park auf der Hannover Messe entschieden, um unsere Expertise im Bereich ‚Advanced Robotics‘ und insbesondere in der flexiblen Kabel- und Steckermontage zu unterstreichen", sagt Dr.-Ing. Sven Schmidt-Rohr, Geschäftsführer von Artiminds Robotics. "Die präsentierte Anwendung ist ein eindrückliches Beispiel für die Vielseitigkeit unserer Softwareprodukte und wie wir mit ihr komplexe Produktionsprozesse robotergestützt automatisieren und neue Einsatzbereich für Roboter ermöglichen können." Sie finden Artiminds Robotics auf der Hannover Messe 2024 in Halle 5 am Stand B28-11.
