Roboter sind aus der Industrie nicht mehr wegzudenken und halten in Form von Cobots, wie dem „ReBeL“, auch immer mehr Einzug in kleinere und mittlere Unternehmen. Sie sortieren, picken und verschieben mithilfe von Kameras, Saugern und Greifsystemen. Um auch humanoide Aufgaben übernehmen zu können, hat Igus jetzt einen Fingergreifer für den „ReBeL“ Cobot entwickelt. Er besteht komplett aus schmierfreien Kunststoffen und lässt sich einfach integrieren.
Mit dem „ReBeL“ hat Igus einen kompakten und leichten Cobot auf den Markt gebracht, der den kostengünstigen Einstieg in die Robotik möglich macht. So lässt er sich besonders gut für Montageaufgaben, Qualitätsprüfungen und im Servicebereich einsetzen. Damit der Roboter auch wirklich arbeiten kann, sind Greifer und Sauger von Nöten. Dazu bietet das Unternehmen eine breite Auswahl an passenden Endeffektoren verschiedener Hersteller an. Alexander, Leiter des Geschäftsbereichs Low Cost Automation bei Igus erklärt, dass der Cobot mit seinen rund acht Kilogramm Eigengewicht sehr leicht sei. Aus diesem Grund werde er in vielen humanoiden Anwendungen eingesetzt. Nach einigen Kundenanfragen hat Igus eine Roboterhand entwickelt, die sich per Plug-and-Play mit dem „ReBeL“ verbinden lässt.
Der Fingergreifer in Form einer humanoiden Hand ist kompatibel mit allen „ReBeL“ Modellen. Die Ansteuerung erfolgt über DIO am Tool Center Point. So wird eine einfache Integration und Flexibilität in verschiedenen Anwendungen ermöglicht. Die Besonderheit des Fingergreifers liegt darin, dass er menschliche Handbewegungen nachahmen kann. „Der ,ReBeL' kann mit der neuen Low Cost-Hand eine breite Palette von einfachen humanoiden Aufgaben und Anwendungen übernehmen. Wir denken da an den Bereich der Forschung und Entwicklung an Hochschulen, aber auch Aufgaben in der Gastronomie oder in der Unterhaltungsbranche sind denkbar“, ergänzt Alexander Mühlens.
Alle Komponenten, einschließlich Flansch, Leitungen und Ansteuerung kommen direkt von Igus aus Köln. So erhält der Kunde eine vollständig kompatible Lösung. Schmierfreie Hochleistungskunststoffe sorgen für den niedrigen Preis. Die Gleitlager in den Gelenken sind aus Iglidur Polymeren. Sie ermöglichen reibungslose und präzise Bewegungen der einzelnen Finger. Umfangreiche Tests im hauseigenen 3.800 Quadratmeter großen Labor stellen die Langlebigkeit der humanoiden Hand sicher. Ihre Steuerung ist dabei flexibel und kann über verschiedene Schnittstellen erfolgen, darunter USB, TTL (fünf Volt) seriell und internal scripting. Neben dem Fingergreifer bietet Igus weitere Produkte für die „ReBeL“ Environment an. Darunter zum Beispiel feuerfeste Brandschutzhauben, eine siebente Achse, Greifersets, Adapterplattensets, Energieführungssysteme, einen fertigen Arbeitsplatz und Anschlusskabel.
